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參數(shù)設(shè)置第二層

一般用戶需要用到恢復(fù)出廠值設(shè)置，就是設(shè)置參數(shù)太多，設(shè)置亂了造成電機(jī)無法正常運(yùn)行，此時(shí)需要將驅(qū)動(dòng)器參數(shù)值恢復(fù)到出廠值，具體操作如下：

1 檢查電機(jī)系列 Pr099 和型號(hào)代碼 Pr002，確認(rèn)電機(jī)代碼是否正確：

2 pr098使能設(shè)置為0

3修改密碼：設(shè)置 Pr000 為385 或 316

4 進(jìn)入?yún)��?shù)管理,恢復(fù)出廠值：

進(jìn)入?yún)��?shù)管理模式“EE-”,切換到“E-DEF”后按住 SET 鍵 3 秒，顯示“Done”說明恢復(fù)缺省值完成。

操作過程如下圖所示：

<驅(qū)動(dòng)器調(diào)試之前，請(qǐng)務(wù)必按要求完成此步驟，否則可能出現(xiàn)運(yùn)行異常>！！！

特別說明：使用****值編碼器的伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)識(shí)別電機(jī)系列(Pr099)和電機(jī)型號(hào)代碼(Pr002)，免去電機(jī)系列和型號(hào)代碼的手動(dòng)設(shè)置操作，但首次使用時(shí)建議核對(duì)電機(jī)規(guī)格參數(shù)是否識(shí)別正確（Pr099 顯示電機(jī)系列，Pr002 顯示電機(jī)型號(hào)代碼，），下表所列參數(shù)可供檢查核對(duì)。