直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關節機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調，但是它是實現自動化的重要產品。線性模組滑臺幾乎從出現的那一刻就開始吸引自動化行業廠家的眼球，并且趕上了國內自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？

一、直線模組的性能

1、驅動系統，一般有伺服電機或步進電機驅動；

2、傳動系統，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；

3、運動精度，****可達0.01mm；

4、負荷，根據需要選擇，從1KG-100KG均有相應機型。

5、速度，根據需要，配不同的絲桿導程。

二、應用的領域

1、全自動點膠設備，全自動鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動平臺。

2、自動焊接設備，線性模組負責焊槍的運動；

3、自動植螺母機，線性模組負責將加熱后的螺母裝到汽車零件內；

4、自動檢測機，線性模組負責將待檢驗產品送到CCD檢測范圍內；

5、自動化裝配，自動化搬運。直線模組負責零件的運輸。

直線模組的應用廣泛，在工業自動化市場上眾所周知的，但是沒想到竟然可以應用到這么多行業，直線模組的應用到底有多廣泛，我們一起來看看吧！

搬運

生產線的搬運作業：利用線性模組的高負荷及可高速運轉的特性，來執行輸送帶上的物品搬運作業，可省去人力成本，也提升了生產效率。

切割

切割作業：利用線性模組可等速且穩定的移動特性，搭配切刀機構來執行裁切之作業。

噴涂

利用線性模組可等速且穩定的移動特性，將基板固定于模組的移動座上來執行噴涂作業，比如：墻繪等等。

除了以上舉得幾個例子，直線模組的應用還有很多，比如大型圖書館可用于自動取書機；可減少人工，節約噴涂原材料的自動點膠機。