控制端口 CN1 和編碼器端口 CN2 參考接線圖

特別注意：

如果脈沖指令信號是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口；

如果脈沖指令信號是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。

參數設置主菜單

參數設置第二層

轉矩控制模式關鍵參數設置

正常狀態下，驅動器默認位置模式，需要將控制模式pr004設置成2，即速度模式，電機設置好使能（pr098=1 ，即強制使能），外接電位器接信號線26號引腳，11號引腳，10號引腳即可實現轉矩控制，接線圖如下：