步進電機的分類有哪些

分類有很多方式，常見的分類方式如下：

按照步進電機轉子結構的不同，分為：永磁式，反應式，混合式，其中反應式噪聲大，現在很少使用，混合式綜合了永磁式的低噪聲和反應式的高百分率的優點，最常用；

按照步進電機的固定子的繞組不同，分為：單相，兩相，三相，五相步進電機，也有人把兩相單極驅動步進電機稱為四相步進電機，最常用的是兩相步進電機；
根據法蘭尺寸大小進行分類，例如永磁式的外徑尺寸大部分在4~55mm之內，用外徑尺寸稱為25步進電機，35步進電機等，混合式一般根據法蘭尺寸稱為16/20/25/28/35/36/39/42/50/57/60/86/110/130/150步進電機等，其中42步進電機和57步進電機最常用；

步進電機按電磁設計一般分為：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB），同時按線圈激勵設計的不同，步進電機可分為二相，三相和五相；按其傳動設計方式，步進電機又有旋轉型步進，直線型步進，以及帶減速齒輪與不帶減速齒輪之分。永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步距角一般為7.5度或15度。反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步距角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰。混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、四相和五相：兩相步距角一般為1.8度而五相步距角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。