步進電機的開環與閉環有何區別

開環與閉環的根本區別就在于會不會反饋當前運行的狀態信號，開環沒有反饋信號所以只按順序執行，而閉環反饋信號，則根據信號步進電機驅動器采取相應的動作措施或信號反饋給PLC，由PLC決定下一步的程序處理。

開環控制系統： 如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對系統的控制作用沒有影響，這樣的系統成為開環控制系統。

閉環控制系統： 反饋控制系統也叫閉環控制系統，輸出量對控制作用有直接影響。

閉環控制方式大致分為兩種：

1、使激磁磁通與電流的相位關系保持一致，使其產生能帶動負載轉矩的電磁轉矩，這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同，稱為無刷驅動方式或電流閉環控制方法。

2、電機電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環控制方法。

閉環丟步可以補回來，在過載不太大情況下可以補救，比如有沖擊負載，本來要走到10度位置，結果落后了1.8度，普通步進就永遠少了1.8度，只走了8.2度，閉環就能馬上補回去多走1.8度。

但是過載大，閉環也補不回來，只能說給你報警，停止工作或者其他行為減少損失。開環的可能還在悶頭跑，損失擴大。

總結：開環精準度差一點，適合對精準度要求小的場合，作用比較大，如果需要精度，對轉速還沒有要求的話，就可以試試閉環步進電機。