伺服電機的三種控制方式

伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種，在不同的應用場景下，該如何確定選擇伺服電機控制方式?

1、伺服電機脈沖控制方式在一些小型單機設備，選用脈沖控制實現電機的定位，應該是最常見的應用方式，這種控制方式簡單，易于理解。基本的控制思路: 脈沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度都是脈沖控制，但是實現方式并不一樣:

第一種，驅動器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通網路脈+日門日1立至傭企電的定轉萬。如上圖中，如果B相比A相快90度，為正轉;那么B相比A相慢90度，則為反轉。運行時，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點，那也說明了這種控制方式，控制脈沖具有更高的抗干擾能力，在一些干擾較強的應用場景，優先選用這種方式。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況，比較尷尬。

第二種，驅動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時存在，一路脈沖處于輸出狀態時，另一路必須處于無效狀態。選用這種控制方式時，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運行，另一路為負方向運行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。

2、伺服電機模擬量控制方式

在需要使用何服電機實現速度控制的應用場景我們可以選用模擬量來實現電機的速度控制，模擬量的值決定了電機的運行速度。模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。電壓方式，只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可。實現簡單，在有些場景使用一個電位器即可實現控制。但選用電壓作為控制信號，在環境復雜的場景電壓容易被干擾，造成控制不穩定;電流方式需要對應的電流輸出模塊。但電流信號抗干擾能力強，可以使用在復雜的場景。

3、伺服電機通信控制方式采用通信方式

實現伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profbus。使用通信的方式來對電機控制，是目前一些復雜、大系統應用場景****的控制方式。采用通信方式，系統的大小、電機軸的多少都易于裁剪，沒有復雜的控制接線。搭建的系統具有極高的靈活性伺服電機的速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。