驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)"E5" 

a.出現(xiàn)“E5"說(shuō)明上位機(jī)發(fā)脈沖指令頻率太快，超出電機(jī)響應(yīng)能力，建議調(diào)大上位機(jī)加減速 時(shí)間，或者適當(dāng)調(diào)大位置指令平滑時(shí)間Pr040，每次調(diào)整量為10； 

b.上述措施無(wú)效或者上位機(jī)無(wú)法修改，請(qǐng)將Pr116設(shè)為32屏蔽”E5"報(bào)警；

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