剛性參數(shù)： 當(dāng)電機(jī)代碼正確時(shí)電機(jī)異響或抖動(dòng)時(shí)可調(diào)一下參數(shù) Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；用絲桿改為90左右， 用斜齒改為100左右，可以上下加減5調(diào)整。 Pr009:一般用絲桿或斜齒的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；用絲桿改為80左右， 用斜齒改為20左右，可以上下加減5調(diào)整。 Pr006:一般用皮帶或鏈條的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；皮帶或鏈條越長(zhǎng)這個(gè) 數(shù)值越大，一般建議設(shè)置在200-300左右。 Pr019:一般用皮帶或鏈條的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；皮帶或鏈條越長(zhǎng)這個(gè) 數(shù)值越大，一般建議設(shè)置在300左右。
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