斜齒，皮帶，鏈條出現抖動或走走停停
a.檢查電機代碼；
b.調整剛性參數，經驗值：Pr005=95. Pr006=300. (鏈條和皮帶越長這個值越大）Pr009=20. Pr019=150.(鏈條和皮帶越長這個值越大)
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