 
上圖JXB-WH58025機(jī)械臂可提取物體重0.8Kg-2.5kg,可四軸聯(lián)動(dòng)，****伸展距離是580mm，可通過WIFi通信接口控制，電源電壓是100-240V，功率60W左右，工作溫度在-10℃-60℃，可應(yīng)用在各種場合，需要靈活操作。 可利用手機(jī)WIFI進(jìn)行控制。軟件下載地址：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1eEnZLO-wzMXDiMdzUUtG6A 提取碼：2c1a 
圖1 綠色按鈕的作用啟動(dòng)相對(duì)應(yīng)動(dòng)作的列表，控制箱上的紅色按鍵就是緊急急停，短時(shí)間按紅色按鍵是急停，長時(shí)間按是歸零 
圖2 左邊的一個(gè)傳感器是可以讓機(jī)械臂在運(yùn)行過程當(dāng)中暫停一下，右邊的傳感器是用來啟動(dòng)機(jī)械臂開始動(dòng)作 ·· 左邊那個(gè)傳感器和圖1黃色按鈕一樣的功能。右邊傳感器和圖1綠色按鈕一樣的功能，把右邊傳感器裝在檢測產(chǎn)品的地方，檢測到有產(chǎn)品了，就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)機(jī)械臂
是紅外傳感器，傳感器在編程的時(shí)候不要插，編程好程序以后，手動(dòng)運(yùn)行沒問題了在用傳感器 延遲功能：比如從第一個(gè)點(diǎn)到第二個(gè)點(diǎn)，我在第二個(gè)點(diǎn)等5秒，然后到第三個(gè)點(diǎn)，延遲設(shè)置在app上T+點(diǎn)一下就是一秒，5秒就是點(diǎn)5次，然后新增 
圖3 
圖4 Wifi 鏈接機(jī)械臂的密碼是什么？ 跟wifi名稱一模一樣 吸盤或者是氣缸，都是通過app里面，下方四個(gè)圓圈最左邊那個(gè)控制的，四個(gè)圓圈分別代表四個(gè)輸出信號(hào) 配置電源規(guī)格：配置的電源可選擇110V或240V，新加坡電壓240V，臺(tái)灣110V，中國可接220V 
默認(rèn)的是240的，如果需要調(diào)成110，需要把控制箱底部的蓋子拆掉，把電源上的撥鈕調(diào)一下，但是要把控制箱底部的蓋子拆掉才能看見 
控制板的供電電源口上可以加入急停開關(guān) 
圖6 關(guān)于動(dòng)作： 機(jī)械臂總共可以存4套動(dòng)作列表，每個(gè)動(dòng)作列表可以存儲(chǔ)250個(gè)位置 圖6，藍(lán)色是去的方向，紅色是回的方向。那么這情況下是算4個(gè)位置或7個(gè)位置？ 算7個(gè)位置 如果從D回A，沒有路徑的要求，就算4個(gè)位置，因?yàn)橥瓿梢惶讋?dòng)作之后，機(jī)械臂會(huì)自動(dòng)計(jì)算路徑回到A 有辦法把兩套動(dòng)作加起來嗎？
有32個(gè)瓶子要拿去稱重量。首先，機(jī)械臂從home position 會(huì)到 位置A，就是在第一個(gè)瓶子的正上方，然后去位置B啟動(dòng)氣缸來抓住第一個(gè)瓶子，然后升到位置C。位置C和A是一模一樣的位置。然后從位置C 到位置D. 然后降下到位置E放下瓶子。放了過后到位置F 等5秒。然后到位置G,啟動(dòng)氣缸抓起瓶子。然后升起到位置H。就是說位置D和H 是同個(gè)地方，E和G 的位置是同個(gè)地方。從位置H 到位置I, 然后到位置J放下瓶子。就是說位置A,C,I 是同樣位置，位置B和J 是同個(gè)位置。 以這樣計(jì)算，每個(gè)瓶子都需要10個(gè)位置。總數(shù)是320位置，超過250了，只能是把動(dòng)作分為兩套動(dòng)作列表 方法：把第二組動(dòng)作列表的啟動(dòng)信號(hào)接在控制板的輸出信號(hào)上面，然后在第一套動(dòng)作列表的最后新增一個(gè)輸出信號(hào)，這樣就能連接起來 
四個(gè)孔，左邊兩個(gè)用一根線連起來，右邊兩個(gè)孔，接在第二個(gè)綠色按鈕，然后在第一套動(dòng)作列表最后，新增一個(gè)輸出信號(hào)，app下面四個(gè)圓圈代表四個(gè)輸出信號(hào)，這個(gè)地方連接的是圖7第三個(gè)，把第三個(gè)打開，新增 上面接信號(hào)線，下面接負(fù)極
圖7 氣缸用多少或多大氣壓？
氣壓沒要求，配6mm氣管就可以，可以配一個(gè)調(diào)壓閥，因?yàn)闅鈮哼^大也沒有必要，氣壓，可以根據(jù)氣缸的運(yùn)行狀態(tài)來判斷 
手動(dòng)開關(guān)氣壓閥按鈕
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士）
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