伺服電機(jī)模擬量控制方式（wgb）

   在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場景，我們可以選用模擬量來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制，模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。

模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。

   電壓方式：只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可，在有些場景甚至使用一個電位器即可實(shí)現(xiàn)控制，非常的簡單。但選用電壓作為控制信號，在環(huán)境復(fù)雜的場景下，電壓容易被干擾，造成控制不穩(wěn)定。

  電流方式：需要對應(yīng)的電流輸出模塊，但電流信號抗干擾能力強(qiáng)，可以使用在復(fù)雜的場景。

  伺服電機(jī)通信控制方式：

  采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對電機(jī)進(jìn)行控制，是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場景****的控制方式。在這種方式下，系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪，沒有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。