伺服電機(jī)選型（wgb）

   在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

1.馬達(dá)****轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之****移動(dòng)轉(zhuǎn)速。

2 .馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。

3連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達(dá)額定扭力

4.馬達(dá)****輸出扭力＞系統(tǒng)所需****扭力（加速時(shí)扭力）

（2）選型計(jì)算：

1. 慣量匹配計(jì)算（JL/JM）

2. 回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速） 3. 負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩。