隨著科技快速發展，伺服電動缸系統在許多設備⼯業中應⽤⼴泛。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠⼀體化設計的模塊化產品，具有⾼速響應、定位精確、運⾏平穩等特點。常見類型有直流伺服電動缸、交流伺服電動缸和步進伺服電動缸等。

伺服電動缸主要應⽤于實驗設備、專⽤設備、軍事設備等領域，以及其他可代替液壓、⽓動的場所，是液壓、⽓動設備的升級產品，如全電動多⾃由度平臺等；

 實驗設備：⾼頻振動臺、⾼頻沖擊臺、仿真平臺、試驗臺、造波機；

專⽤設備：⼯業⾃動化⽣產線、裝配線、坐標機械⽤、升降臺、調偏控制、閥門控制、機械設備、咖瑪⼒、⾷品醫藥⾏業、數控機床、⾏業包裝機、汽車電⼦壓裝機、紡織設備卷繞機分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、⾃動調節控制等；

軍事裝備：雷達⽀撐架、發射平臺升降機構、導彈起豎架、艙門開啟缸、⽕炮俯仰驅動裝置、車體電動調平機構、導彈外殼翻轉機構、掃雷機器臂、六⾃由度搖擺機構、履帶調節機構、抓彈機構、⽅艙擴展機構等特種設備。

伺服電動缸額定推力怎么計算，相信需要選擇伺服電動缸的朋友都想知道這個問題，接下來電動缸廠家為大家舉例說明伺服電動缸額定推力計算公式。

伺服電動缸推力計算公式如下：

伺服電動缸推力=電機轉矩*減速比*5.338/絲桿導程

1、伺服電動缸的推力大小是理論需要的****出力（1T、2T、3T等等）

2、減速比是傳動機構的速度比，有的學會添加行星減速機

3、5.3888是一個固定系數

4、絲桿導程指的是滾珠絲桿的導程

伺服電動缸的推力單位是KN

如何計算伺服電動缸推力

如果需要一支推力為1T的伺服電動缸，選擇合適的電機功率？

選擇一：1.3KW電機，額定轉矩8.34N.m，減速比2，導程10mm

理論伺服電動缸推力=8.34*2*5.338/10=8.903784KN≈908KG（小于1T,怎么辦？）

解決辦法：a 增加減速比為2.4，理論出力=1090.25Kg

b 減少導程為5，理論出力=1817.08Kg

c 電機超額定負載，小于****負載23.3N.m

選擇二：0.85KW電機，額定轉矩5.39N.m，減速比2，導程5mm

理論伺服電動缸推力=5.39*2*5.338/5=1174.35Kg

那么這個時候就要注意其它伺服電動缸參數：****運行速度

伺服電動缸的運行速度計算公式：電機轉速/60/減速比*絲桿導程（mm/s）

絲桿導程為10MM選擇方案的****運行速度為：3000*10/60*2=250mm/s

絲桿導程為5MM選擇方案的****運行速度為：3000*5/60*2=125mm/s

所以，如果在討論參數時犧牲****速度，可以降低電機的功率。同時需要注意客戶的產品是否需要保壓。（需要保壓時電機不能超負載）

從伺服電動缸推力計算公式：伺服電動缸推力=電機轉矩*減速比*5.338/絲桿導程

可以看出，我們選擇合適的電機、減速比、導程大小，最終可以達到理論出力同時設備的速度參數也能得到保證。

確定伺服電動缸速度的因素：

由于伺服電機的選擇需要考量其額定轉矩、****速度、轉子轉動慣量等參數。

應用到伺服電缸上的電機通常選擇中慣量、中容量的SGMGV系列，其**** 速度為3000rpm，所以我們在限定伺服電動缸參數時一般按以下規律：

1、1T、2T電動缸的****行走速度為160mm/s

2、3T、5T電動缸的****行走速度為120mm/s

確定電缸重復定位精度的因素：

電缸的驅動主體是滾珠絲桿，重復定位精度取決于絲桿本身的誤差。

我們在選擇絲桿時一般考慮的是C3、C4、C5、C7，對應的行程誤差是300mm內，誤差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。

選擇絲桿舉例：當重復定位精度要求+/-0.01mm時，行程300mm，需要選擇的絲。

桿精度是C3級；行程150mm，可以選擇的絲桿精度是C4和C5級。