執(zhí)行回原點操作后如果發(fā)現(xiàn)機器人原點和出廠值不一致，需要重新記錄原點，首先手動將機器人每個軸的原點設(shè)置好，參考圖一和圖二，然后在參數(shù)設(shè)定一機器參數(shù)一電機參數(shù)依次記錄好。