脈沖控制信號參考接線圖

控制信號接口（驅動器上標識：Singal）

驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合，我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強。

DIP開關

功能選擇：

指令脈沖+方向位置控制模式

注：電子齒輪默認電子齒輪設置為   32768（編碼器一圈脈沖數），可以通過設置通過設置電子齒輪數實現調速

如果需要3200脈沖一圈， 32768（編碼器一圈脈沖數） 比   3200（需要設置的一圈脈沖數）

約分后為：256 比 25

如果需要8192脈沖一圈（默認參數）， 32768（編碼器一圈脈沖數） 比   8192（需要設置的一圈脈沖數）

為：32768 比 8192

約分后為：4比1

注意：能約分盡量約分，電子齒輪分子為32768，數值太大，會影響跟隨性能

基本公式為：指令脈沖頻率 = (需要電機運行的轉速/60) * 一圈的脈沖數

例如： 需要電機轉速1000RPM 一圈脈沖數為8192

           脈沖頻率  = 1000/60 * 8192= 136533HZ

正交指令脈沖位置控制模式（編碼器跟隨模式）

通過設置特殊功能（0x19地址）為2，重新上電后，即為編碼器跟隨模式。這種模式可以用于編碼器跟隨，如一個軸接了編碼器，將編碼器輸出接到驅動器(接線方式如 驅動器典型接線圖)，驅動器就能控制伺服電機，按輸入編碼器的信號，隨動于控制的編碼器。可以通過調節電子齒輪，來設置控制編碼器和電機轉動角度的比例。