直線模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組。直線模組可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過(guò)對(duì)機(jī)械的改造和機(jī)械的開(kāi)發(fā)，互相分享經(jīng)驗(yàn)和交流知識(shí)，最后得出一個(gè)普遍使用的知識(shí)產(chǎn)物。  

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。 

今天我們來(lái)詳細(xì)了解一下直線模組的兩個(gè)類型：滾珠絲桿型直線模組和同步帶型直線模組。 

滾珠絲桿型模組

滾珠絲桿型直線模組主由滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、 馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等部分組成。

滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。可以把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成來(lái)回往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。而且元器件之間的摩擦阻力小，所以滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。能夠做到高負(fù)載的情況下做高精度的直線運(yùn)動(dòng)。 

直線導(dǎo)軌也可以叫做滑軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。它的額定負(fù)載比直線軸承更高， 同時(shí)還可以承擔(dān)一定的扭矩，做到高負(fù)載的情況下做高精度的直線運(yùn)動(dòng)。 

鋁合金型材使得直線模組的外形更美觀。整體設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ)動(dòng)力部件。直線模組的剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了負(fù)荷下的實(shí)際精度。 

同步帶直線模組 

同步帶型直線模組由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等部分組成。 

同步帶直線模組的皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶滑塊運(yùn)動(dòng)。我們通�？梢栽谄湟粋�(cè)通過(guò)控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行調(diào)試。

同步帶直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需求來(lái)增加剛性導(dǎo)軌，直線模組的規(guī)格不同，能夠承載的負(fù)載也不一樣。