伺服電機和步進電機最核心的區別是什么？（wgb）

   伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中，用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）也就是說伺服電機本身具備發出脈沖的功能，它每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環控制，步進電機是開環控制。

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到高速的目的。

1.控制信號線接牢靠，工業現場****要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)，不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統，運行良好后，再逐步連接，一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

2.電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞)，對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯，步進電機驅動器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)。

3.開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。

4.步進電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬于正常，因為實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態，電機必須固定好。

5.對于五相步進電機來說，相位接錯，電機也不能工作。