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PLC伺服電機(jī)的三種控制方式(wgb)
2023年4月12日

PLC伺服電機(jī)的三種控制方式(wgb)

   

  • 如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

  • 如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用速度或位置模式比較好。

  • 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

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就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看:轉(zhuǎn)矩模式運算量最小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最快;位置模式運算量****,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最慢。

對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。

  • 如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用位置方式控制。

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  • 如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,減少驅(qū)動器的工作量,提高效率;

  • 如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,這一般只是高端專用控制器才能這么做。

一般說驅(qū)動器控制的好壞,有個比較直觀的比較方式,叫響應(yīng)帶寬。

當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或速度控制時,通過脈沖發(fā)生器給它一個方波信號,使電機(jī)不斷的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),不斷的調(diào)高頻率,示波器上顯示的是個掃頻信號,當(dāng)包絡(luò)線的頂點到達(dá)****值的70.7%時,表示已經(jīng)失步,此時頻率的高低,就能說明控制的好壞了,一般電流環(huán)能做到1000HZ以上,而速度環(huán)只能做到幾十赫茲。

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