產(chǎn)品參數(shù)

閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動一體電機(jī)配置矢量驅(qū)動，低速低噪音、低發(fā)熱，高速大扭矩；支持限位功能，碰到限位信號自動停止；到位功能，邊沿觸發(fā)和電平觸發(fā)；零位準(zhǔn)確，有復(fù)位時的零位脫落動作；支持定位模式、速度模式。 

57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動一體電機(jī)，電機(jī)、編碼器、驅(qū)動控制一體，電機(jī)不同速度對應(yīng)明確扭矩，如下表：

步進(jìn)一體機(jī)(步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動、控制三合一)帶動恒定阻尼負(fù)載運(yùn)行起來，不同速度下可以提供對應(yīng)扭矩大小。

電氣接口

電氣接口包含用戶接口、傳感器接口和電機(jī)線。

用戶接口是型號 5267-6P 插座，包含電源線、CAN 通信線和 RS485 通信線

傳感器接口是型號 PHD-2×3 插座，包括輸出電源、零位傳感器、限位(到位)傳感器線

網(wǎng)絡(luò)集散控制，CAN2.0、RS485 組網(wǎng)，通信口均電氣隔離

提供計算機(jī)調(diào)試軟件

注意：電機(jī)線不可動。

用戶接口定義說明

傳感器接口定義說明

恢復(fù)參數(shù)：將撥碼開關(guān)撥到步進(jìn)一體機(jī)中心方向，上電后，步進(jìn)一體機(jī)的參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。此時，再將撥碼開關(guān)撥到步進(jìn)一體機(jī)外側(cè)，正常使用。

典型使用及接線圖

典型組網(wǎng)

CAN &RS485總線與計算機(jī)網(wǎng)關(guān)（以太網(wǎng)、USB、RS232 等轉(zhuǎn) CAN&RS485）連接使用，如下圖：

CAN &RS485與嵌入式控制器連接使用或者與 PLC 連接使用 ，如下圖：

傳感器接口典型接線圖

推薦使用一個光電開關(guān)（輸出 PNP 型）用于做精準(zhǔn)的參考零位，兩個限位用限位開關(guān)（或者：行程開關(guān)）等機(jī)械開關(guān)，如圖所示;

在定位模式下，兩個限位開關(guān)為可選，零位光電開關(guān)是必選項(xiàng)