驅動器報警E6/E25,提示存在電機代碼錯誤,先要確定驅動器代碼的確存在問題,可以通過查看參數pr002來確認:
確認電機代碼匹配錯誤,可按以下操作更改電機代碼:
信號線先拔掉,然后第一步,先把P098改為0 按E保存,退出,
第二步,把 P000改為316 按E保存,退出,
第三步 P002改對應的電機代碼,然后按E保存,退出,
第四步,找到E-SET 長按E 3秒,出現done后,斷電重啟
五步,P098改為1 按E保存 第六步 找到E-SET 長按E 3秒,出現done后,斷電重啟