下圖是浙江客戶調試現場1510A碼垛調試教學，機器人臂展1.5米，負載10公斤，六軸自由度。重復定位±0.05

碼垛工件為塑料線槽架用于電梯線纜收納，客戶原計劃使用導軌完成上下料，但由于導軌所占空間較大，最后選用機械臂。

整套工序配合自動打孔機，感應信號給到機械臂，完成一拖一自動取料，碼垛高度1米，速度可調

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