1、概要：本篇簡介TB6600步進電機驅動器功能

2、實物圖介紹

3、與51單片機接線原理圖

4、關鍵參數：

        輸入電壓：DC9-42V

        輸出電流：0.5-4A

        ****功耗：160W

        細分設置：1,2/A,2/B,4,8,16,32

        工作溫度：-10~45°C

        信號口驅動電流：8~15mA

 5、細分介紹

以二相四線混合步進電機為例，其固有步距角為1.8°，當TB6600細分設置為4時，驅動器接收到一個脈沖，步進電機轉動0.45°(1.8°/4)。同理，當細分設置為32時，驅動器接收到一個脈沖，步進電機轉動0.05625°（1.8°/32）。

6、有效脈沖介紹

TB6600是上升沿脈沖有效，即PUL+/PUL-從不通到接通為一個有效脈沖。對于如圖所示的共陽極接法，當P0.2(PUL-)口從1變為0時，產生一個上升沿有效脈沖。

附表一：細分撥碼開關(S1，S2，S3)設定表

附表一：輸出電流撥碼開關(S4，S5，S6)設定表