針對某個工作平臺人為設定的世界坐標系。在世界坐標系體系下，機器人移動 XYZ 軸參考的是基坐標軸，當機器人的工作平面和機器人基坐標系不平行時，為了方便方便調試，我們會以工作臺的兩條邊作為基準軸建立工作臺坐標系。建立工作臺坐標后，在該坐標系下，機器人的基準點將會從基坐標系移動到工作臺坐標系原點坐標系方向和基坐標一致。設定方法: 選擇工作臺面的其中一個角，保持姿態依次記錄 PO，Px，Py 三個點后點擊確定修改，工作臺坐標的方向參考機器人基坐標，這樣才能保證乙軸方向不會相反，機器人運動到 PO 后切換成工作臺坐標系，XYZ 的數值為 0。