一.每步精度

以2相混合式步進電機為例

一個200步的步進電機在不細分情況下

單步的步距為:360°/200=1.8°

即該步進電機單步行走的最小距離就是1.8°

但實際使用中，一般都會細分步數

以2細分為例，

此時步進電機行走兩步相當于原來走一步

則現在單步的步距為

360°/(200*2)=0.9°

同理，4細分下，單步步距為

360°/(200*4)=0.45°;

8細分下單步步距為

360°/(200*8)=0.225°

16細分下，單步步距為

360°/(200*16)=0.1125°

32細分下單步步距為

360°/(200*32)=0.05625°

所以，步進電機單步步距角計算公式為

360/(步進電機固有步數*細分數)

由此可見，要減小步進電機單步步距角以達到較高精度，需要從兩個方面著手，一是提高或采用固有步數更多的步進電機以獲得較小的單步步距角，如0.9°。二是提高步數細分的程度。