伺服電機的調(diào)試方法（wgb）

伺服油泵電機是如何調(diào)試的呢？大蘭電機做了簡單歸類整理，具體調(diào)速方法參照如下：

1、初始化參數(shù)

①在接線之前，先初始化參數(shù)。

②在控制卡上先選好控制方式，將PID參數(shù)清零，讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉，將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。

③在伺服電機上先設(shè)置控制方式，設(shè)置使能由外部控制編碼器信號輸出的齒輪比，設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

2、接線

①將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

a、以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。

b、復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。

c、用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。