1.伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。 這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關。此種方法精度不高。

2.回原點時直接尋找編碼器的 Z 相信號，當有 Z 相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。

3.電機先以第一段高速去找原點開關， 有原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的 Z 相信號，第一個 Z 相信 號一定是在原點擋塊上。找到第一個 Z 相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個 Z 相信號后，電機 會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊后的第一個 Z 相信號。一般這就算真正原 點， 但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態， 易發生誤動作， 且 再加上其它工藝需求， 可再設定一偏移量；這點就算真正的機械原點。

注釋：①原點擋塊：擋塊長度一定大于電機所轉一圈轉化為的直線距離。

②Z相：電機軸旋轉一周時,Z相輸出一個脈沖。可視為原點脈沖信號。