一般模擬量調零的設置用在什么情況下呢？控制信號模擬量信號，控制器的控制模式是速度模式或者力矩模式，控制信號電壓對應轉速或者力矩出現偏差，對應的情況就是，控制信號電壓是0V,伺服電機仍在以一定的轉速轉動，這個時候我們可以通過伺服驅動器的監測模式查看當前電機狀態數據，以下以SD300系列伺服驅動為例;

速度模式或者轉矩模式下，模擬信號控制電壓設置為0V, 電機仍在轉動 ，需要通過驅動器設置模擬量調零設置。

轉矩模式模擬量調零有2種方法：

第一種，通過手動設置參數值進行調零設置：

轉矩模式調零設置pr054：

Pr054設置模擬量轉矩輸入的零偏補償量，實際轉矩指令是輸入模擬量減本參數值。

速度模式調零設置pr047

模擬量速度輸入的零偏補償量，實際速度指令是輸入模擬量減本參數值。

手動調零需要一邊調整設置的數值數，一邊通過監測模式查看電機轉矩或者轉速輸出數值，當電機轉矩或者轉速輸出數值值為0時，保存數據，斷電重啟，調零設置完畢。

第二種，快捷方式，模擬量自動調零，此調零方式適用轉矩模式和速度模式。

驅動器自動檢測模擬量零偏，并將零偏值寫入參數 Pr047(或Pr054)。此操作已經將零偏參數保存到 EEPROM 中，因此不需要再執行參數寫入操作。具體操作如下：

（1）上位機先輸出 0V 模擬量，給伺服驅動器使能，然后選擇模擬量調零“AF-A0 ”，按 Enter 鍵進入；

（2）若驅動器控制模式為模擬量速度模式，則通過菜單選擇速度模擬量調零“0-SPD”；若驅動器控制模式為模擬量轉矩模式，則通過菜單選擇轉矩模擬量調零“0-TRQ”；

（3）選中模式操作后按 Enter 鍵并保持3秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到菜單選擇狀態。

模擬量調零的最終目的，調整零偏，即控制信號0V時，電機輸出的轉速或者轉矩能夠對應上0V,具體體現在監測模式下，電機轉速應為0轉，電機轉矩矩應為0%，使控制的電機輸出的數據更準確。