60AIM25為15 位絕/對值編碼器，一圈脈沖高達 32768。多圈絕/對值編值，****記錄 65535 圈。（需配電池）。脈沖，模式：重新上電自動回斷電位置。，通信模式：可斷電記錄位置。 多級 DD 馬達結構，大扭力輸出。 一體化伺服，簡化接線，體積超小。低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。16 位電子齒輪功能。modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。位置模式，支持脈沖+方向信號，具有堵轉，過流保護，過壓保護。

尺寸圖如下：

客戶搭配的事PX系列16速比行星減速機

那么電機加減速機輸出的扭矩=電扭矩2NM*16減速比*80%輸出效率=25.6NM小于減速機額定負載30N.M

所以最終輸出扭矩25.6NM

輸出轉速=1000/16=62.5轉每分鐘

此減速伺服電機驅動一體機可利用脈沖+方向模式控制，也可以利用485通訊控制

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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