閉環(huán)步進電機編碼器（wgb）

增量式編碼器是將位移轉化成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號，通常為A相，B相。A相、B相為相互延遲1/4周期（90度）的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；

電機運轉方向和編碼器邏輯方向關系及調節(jié)：

兩相混合式步進電機：A+ A-;B+,B-

增量式編碼器：A+ A-;B+,B-

務必保證編碼器，電機接線相序保持一致，轉動方向保持一致。

按照規(guī)定的順序接線，電機就可以正常的運轉。閉環(huán)電機中，編碼器的有效信號跟電機角位移信號方向要完全同步，以達到對電機運轉的有效反饋。一但電機運動方向跟編碼器的邏輯方向差異，編碼器產(chǎn)生錯誤的反饋將導致控制器報錯而無法驅動電機，同時由于電機的丟步導致數(shù)據(jù)不匹配，同樣也可以導致驅動器報警和電機停止運轉。

有效的處理方法：

1、核對電機的接線順序，嚴格按照手冊進行電氣操作。

2、通過調換A相線序A+A-或者B相線序B+B-。

3、如果調換了AB相序則相應的編碼器AB相序也做了調整，如還有問題在重復2步。