HB808C 是我公司基于多年低壓伺服系統經驗研制開發的一款新型低壓混合伺服產品， 本產品采用了DSP 數字處理芯片和變電流和變頻控制算法技術，為設備制造廠商 提供了一種高性價比的混合伺服驅動解決方案。HB808C 結構緊湊，體積小巧，節省空間， 減低了線間的電磁干擾；采用了更優振動技術和低發熱技術，有效的解決了電機和驅動器的 發熱、振動和噪聲等問題，且發熱低，綠色環保。

驅動器特點：

●工作電壓：直流輸入電壓24VDC～80VDC，推薦工作電壓36V/48V  

●連續輸出電流****值8.0A，****峰值電流13A(先進的混合伺服過載能力) 

●可接受差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式 

●采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制（SVPWM）閉環控制技術 

●采用了先進的變電流技術和變頻技術，有效的降低了電機和驅動器的發熱 

●每圈脈沖數可通過調試軟件或拔碼設定（細分）

 ●具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能 

●單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選（通過串口連接上位機選擇） 

●控制指令****脈沖頻率為500KHz（出廠默認為200KHz） 

●脈沖，方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容 

●具有串口RS232調試功能，但需使用本公司專用的串口調試線纜 

●性能：速度平穩，超調小，跟蹤誤差小，電機和驅動器低發熱

HB808C 驅動器結構可以匹配任何型號的 28 機座，35 機座，42 機座，57 機座，60 機座和 86 機座的兩相混合伺服電機，本司主要推薦 0.3 NM，0.4 NM， 0.6 NM，0.8 NM，1.0NM，2.4NM，3.0NM，3.6NM，4.5NM 和 8.5NM 的混合 伺服電機，也可以匹配其它廠商的混合伺服電機，編碼器線數 250 線~5000 線均可，但需與本司聯系，提供電機參數，根據不同電機匹配相關程序。如果客戶 對低速振動或高速性能有更高要求，建議與本司聯系，我司將根據電機參數寫 入匹配電機的算法，電機將表現出****的性能。

驅動器尺寸圖

驅動器接線圖

電源接口

串口 RS232 通訊接口

可以通過串口轉接裝置（串口轉接裝置另配）和專用串口電纜線連接 PC 機（禁止帶電 插拔）。通過 PC 機軟件可以對驅動器進行功能和參數設置,如客戶所需要的細分和電流值、有 效沿等，還可以進行共振點的消除調節。

報警燈狀態指示

綠色 LED 為電源指示燈，當驅動器接通電源時，該 LED 常亮；當驅動器切斷電源時， 該 LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當出現故障時，該指示燈以 5 秒鐘為周期循環閃爍； 當故障被用戶清除時，紅色 LED 常滅。紅色 LED 閃爍頻率為 2Hz，其中 LED 亮 200ms，滅300ms。紅色 LED 在 5 秒鐘內閃爍次數代表不同的故障信息，具體關系如下表所示：

當驅動器出現故障時，驅動器將停機，并提示相應故障代碼。用戶需斷電，并重新上電 時，故障才可以清除。當驅動器出現故障時，驅動器將按隊列形式，將****故障保存在驅動 器的 EEPROM 內，驅動器最多保存 10 個歷史故障。用戶可以通過 PC 機和文本顯示器 讀取相應的故障代碼。