電機選配：

1）確定負載轉矩，傳動比工作轉速范圍

2）電機輸出轉矩由哪些因素決定

對于給定的步進電機和線圈接法，輸出扭矩有以下特點： 

●電機實際電流越大，輸出轉矩越大，但電機銅損（P=I2R）越多，電機發熱偏多；

●驅動器供電電壓越高，電機高速扭矩越大； 

●由步進電機的矩頻特性圖可知，高速比中低速扭矩小。 

電機接線

對于 6、8 線步進電機，不同線圈的接法電機性能有相當大的差別，如下圖所述：

輸入電壓和輸出電流的選用

1）供電電壓的設定 一般來說，供電電壓越高，電機高速時力矩越大。越能避免高速時掉步。但另一方面， 電壓太高會導致過壓保護，電機發熱較多，甚至可能損壞驅動器。在高電壓下工作時，電機 低速運動的振動會大一些。

 2）輸出電流的設定值 對于同一電機，電流設定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流大時電機和驅動器的發 熱也比較嚴重。具體發熱量的大小不僅與電流設定值有關，也與運動類型及停留時間有關。 以下的設定方式采用步進電機額定電流值作為參考，但實際應用中的****值應在此基礎上調 整。原則上如溫度很低（<40℃）則可視需要適當加大電流設定值以增加電機輸出功率（力矩和高速響應）。

●四線電機：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值； 

●六線電機高力矩模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 50%； 

●六線電機高速模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 99.999%； 

●八線電機串聯接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的 70%； 

●八線電機并聯接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的140%。

驅動器能驅動四線、六線或八線的兩相/四相電機。下圖詳細列出 了 4 線、6 線、8 線步進電機的接法：