Pr.16

位置給定0脈沖數

d00-P00

00

Pr.17

位置給定1圈數

d0-9999

01

Pr.18

位置給定1脈沖數

d00-P00

00

Pr.19

位置給定2圈數

d0-9999

01

Pr.20

位置給定2脈沖數

d00-P00

00

Pr.21

位置給定3圈數

d0-9999

位置到達設定圈數

01

Pr.22

位置給定3脈沖數

d00-P00

位置到達設定脈沖

00

Pr.23

多功能輸入選擇—(PU)

d00:無功能

00

Pr.24

多功能輸入選擇二(DR)

d01:正轉啟動指令電平觸發模式:低電平有效

00

Pr.25

多功能輸入選擇三(X1)

d02:反轉啟動指令(改斷開后有效)

03

Pr.26

多功能輸入選擇四(X2)

d03:電機釋放指令

06

Pr.27

多功能輸入選擇五(X3)

d04:正向回原點指令

00

d05:反向回原點指令                                   

d06:原點反饋指令輸入

d07:位置選擇1

d08:位置選擇2

Pr.28

多功能輸出選擇一(Y1)

d00:故障報警指示

00

Pr.29

多功能輸出選擇二(Y2)

d01:準備指示

02

d02:運轉指示

d03:速度比較:低于Pr.12輸出

d04:速度比較:大于等于Pr.14輸出

d05:位置完成指示:6ms寬脈沖指示

d06:力矩指示

dʊ7:原點指示:0.5s寬脈沖指示

d08:失步指示(超Pr.09設定值)

d09:位置到達設定值(Pr.21-22)指示(6ms),啟動時也輸

出一個6ms指示。

Pr.30

串口通訊地址

d01-32

01

Pr.31

串口波特率設置

通訊資料格式:MODBUS

RTU模式(8.E.1)

個位：波特率

十位；通訊資料格式

02

d00對應的波特率2400

dOX:RTU無校驗(8.N.1)

d01對應的波特率4800

d1X:RTU無校驗(8.N.2)

d02對應的波特率9600

d2X:RTU偶校驗(8.E.1)

d03對應的波特率19200

d3X:RTU偶校驗(8.E.2)

d04對應的波特率38400

d4X:RTU奇校驗(8.0.1)

d05對應的波特率56000

d5X:RTU奇校驗(8.0.2)

d06對應的波特率57600

d07對應的波特率115200

Pr.32

軟件版本號

1.0-9.0

只讀

3.0

Pr.33

參數密碼保護設置

d00-9999,超級密碼:2118

00

Pr.34

低相位儲存區(1字)

(2字)

只讀

00

Pr.35

高相位儲存區(1字)

只讀

00