HB860C 可以用來驅動 4、6、8 線的兩相、四相混合式步進電機，步距角為 1.8 度和 0.9 度的均可適用。選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機尺寸決 定。尺寸大的電機扭矩較大；而電流大小主要與電感有關，小電感電機高速性能好，但電流較大。

電機接線說明：

對于 6、8 線步進電機，不同線圈的接法電機性能有相當大的差別，如下圖所述：

輸入電壓和輸出電流的選用 

1）供電電壓的設定 一般來說，供電電壓越高，電機高速時力矩越大。越能避免高速時掉步。但另一方面， 電壓太高會導致過壓保護，電機發熱較多，甚至可能損壞驅動器。在高電壓下工作時，電機 低速運動的振動會大一些。

2）輸出電流的設定值 

對于同一電機，電流設定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流大時電機和驅動器的發 熱也比較嚴重。具體發熱量的大小不僅與電流設定值有關，也與運動類型及停留時間有關。 以下的設定方式采用步進電機額定電流值作為參考，但實際應用中的****值應在此基礎上調 整。原則上如溫度很低（<40℃）則可視需要適當加大電流設定值以增加電機輸出功率（力 矩和高速響應）。 

●四線電機：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值； 

●六線電機高力矩模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 50%； 

●六線電機高速模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 ****； 

●八線電機串聯接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的 70%； 

●八線電機并聯接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的 140%。