步進電機和伺服電機區(qū)別？（wgb）

  工作原理不同：步進電機是一種開環(huán)控制的電機，它通過接收脈沖信號來驅(qū)動電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，這個角度叫做步距角。步進電機可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，通過控制脈沖頻率來控制轉(zhuǎn)速和加速度。伺服電機是一種閉環(huán)控制的電機，它內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動。同時伺服電機自帶編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度和速度。伺服電機可以通過控制脈沖時間的長短來控制角位移量，通過控制脈沖占空比來控制轉(zhuǎn)矩。

  控制精度不同：伺服電機的控制精度由編碼器的精度決定，一般可以達到0.001°或更高。步進電機的控制精度由步距角決定，一般為1.8°或0.9°，但步進電機容易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，導致實際位移與理論位移不一致。

  低頻特性不同：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載和驅(qū)動器性能有關(guān)。這種振動對于機器的正常運行非常不利，需要采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服。伺服電機運行非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以檢測和調(diào)整機械的共振點。

  矩頻特性不同：步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其****工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min。伺服電機為恒力矩輸出，在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000或3000r/min）以內(nèi)都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

  過載能力不同：步進電機一般不具有過載能力，如果負載過大或啟動頻率過高，就會導致丟步或堵轉(zhuǎn)。伺服電機具有較強的過載能力，一般可以輸出額定轉(zhuǎn)矩的2～3倍的峰值轉(zhuǎn)矩，可以用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

  速度響應性能不同：步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要200～400ms。伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾ms，可以用于要求快速啟停的控制場合。