步進電機前述的靜態轉矩特性為最重要的特性。步進電機的角度精度，能用高分辨率的編碼器通過連軸器(使轉動時不會發生旋轉位移現象)直接連接，角度作為數字，讀人計數器，用計算機進行計算。結果通過打印機或X-Y繪圖儀等設備輸出，作為電機的評價資料。

位置精度：轉子的任意點作為出發點，由此每一步測量一次，電機連續旋轉一圈，求轉子的實際位置與理論位置的差。用正****值與負****值范圍表示的誤差，稱為位置誤差，用基本步距角的百分率(%)來表示。

步距角精度：轉子從任意一點出發，連續運行時，求出各步進角度的實測角度與理論上的步進角度之差，用理論步距角的百分率〔%)表示，稱為步距角精度，以1圈中的(+)側與(-)側的****值表示。

滯環誤差：轉子由任意點正轉1圈后，再反向旋轉一圈返回原點，各測量位置的偏差角中取****泣，稱為滯環誤差。