3.8KW高壓380V交流伺服電機上電震動一般是什么原因呢？

首先考慮電機代碼不匹配

需要匹配一下PR002電機代碼，具體步驟如下：

1.斷開使能，內部使能pr098=0,外部使能拆下cn1 

2.pr000=316, 

3.pr002設置為15(3.8KW 380V) 

4.進入EE，E -def，長按E鍵，出現done，斷電 

5.改電子齒輪比pr29和pr30 

6.插上cn1，上電，使能pr098=1,運行

上圖為時代超群推出130ST系列高性能交流伺服電機驅動套裝，130AHA38025-SH3伺服電機，電機3.8KW，高轉速2500轉，電機扭矩15NM，電機采用日本內密控編碼器，增量式編碼器，可定做絕/對值式編碼器，出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定。

尺寸圖如下：

配套驅動SD300系列是40A的驅動器，數碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環境，驅動器內部采用井TI芯片、高品質保證。 

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