HCM系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)如何通過外部模擬信號(hào)控制，實(shí)現(xiàn)簡單的啟停，調(diào)速及方向切換？可以通過外接繼電器和電位器可以實(shí)現(xiàn)這些功能。

驅(qū)動(dòng)器需要通過配套上位機(jī)軟件，將驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為外部模擬信號(hào)控制

外部脈沖位置模式設(shè)置使能，需要將P16設(shè)置為1，即可以達(dá)到上電使能效果。

用戶在調(diào)試過程中，如若出現(xiàn)未給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送模擬電壓信號(hào)，電機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)且無法停止的情況，需要對(duì)電機(jī)的零飄進(jìn)行重新調(diào)試，主要通過參數(shù)P116 進(jìn)行模擬量零飄抑制范圍的設(shè)置，將外部模擬量信號(hào)源調(diào)整到 0V，此時(shí)若電機(jī)仍在低速轉(zhuǎn)動(dòng)，可監(jiān)控 P207 讀取的模擬量輸入值，然后設(shè)置一個(gè)比 P207 稍微大一點(diǎn)數(shù)字量到 P116，設(shè)置成

功后會(huì)見到 P207 地址值變?yōu)?/span> 0，此時(shí)電機(jī)也會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上參數(shù)設(shè)置都需要通過485網(wǎng)口通訊線連接驅(qū)動(dòng)器和電腦進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試完畢后，保存參數(shù)，斷電重啟即可。

驅(qū)動(dòng)器和外接電位器及繼電器可參考下圖：

接好線之后，控制繼電器的通斷，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)方向的切換，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)電位器實(shí)現(xiàn)調(diào)速，