HCM系列低壓伺服驅動器的通訊位置模式（P001=6），可以讓驅動器直接通過上位機軟件通訊控制，驅動器默認控制方式是juedui控制，如果用戶設置成用到相對位置（P071=1），用P290給驅動器發送指令，電機會沒有反應，出現這種情況，是相對位置端口沒有打開，需要激發，具體要如何設置呢？P281=64即可，就觸發了P290里面的相對位置指令，再用290發送相對位置指令，電機就會動了。