上圖為客戶定做的一款小型XYZ打印設備，采用的是時代超群42B40AT0808B-30滾珠絲桿直線電機，機身長34MM，扭矩0.45Nm，電流1.7A，絲桿長300MM，絲桿直徑8MM，導程8MM。電機結構簡單、反應速度快、靈敏度高、隨動性好、密封性好、不怕污染、適應性強，和控制系統相配合，可做到0.03mm的位移精度，T行絲桿具有一定的自鎖能力。

推動1.5-2KG負載，沒有支撐.一直選用的是42-40的直線電機，僅供大家參考。

直線步進電機結構簡單、反應速度快、靈敏度高、隨動性好、密封性好、不怕污染、適應性強，和控制系統相配合，可做到0.1mm的位移精度和自鎖能力。

具體尺寸圖如下；

搭配數字式驅動器ZD-2HD542，運行穩定，效果好。精度高。廣泛應用在物流系統、工業設備、信息與自動化系統、交通與民用、軍事及其它，而在物流輸送系統中的應用為最多。

ZD-2HD542兩相步進電機驅動器低價格，高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A（均值3.0A）;三態電流控制技術電機發熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅動4，6，8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入，，2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64、100、125和128細分任選脈沖響應頻率可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便，八檔可選;4 位撥碼，共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能；雙極恒流PWM 驅動輸出。脈沖信號電壓為DC5-24V； 適合于各種轉速，尤其是高轉速運轉，噪音低，扭矩大，振動小，適合于雕刻機、切割機、拉線機、噴涂機、繪圖儀、各種數控機床、打標機、推桿機等各種小型自動化設備使用。

此款電機的推力有多大呢？

直線步進電機軸向力（推力）計算公式： 轉矩=軸向力（推力）×導程/2πn （n為效率） 

例：直線電機靜轉矩1NM，直線電機導程8mm，電機效率80%

計算推力 0.54=F×0.008/2×π×80% （π≈3.14） 

計算得出F=320N  大致有320N的推

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