步進伺服和步進電機都是一種設備，但它們的工作原理和控制方式有所不同。

步進電機是一種常見的電動機，其工作原理是通過交替通電使電機轉子按照一定的步距旋轉。步進電機通常采用開環控制方式，即根據輸入的脈沖信號來控制電機的轉動角度和速度。

步進伺服是一種基于步進電機的改進型產品，其工作原理是在步進電機上增加了閉環控制系統，以實現更高的精度和穩定性。步進伺服可以通過反饋控制器獲取電機的實際位置和速度信息，并與設定值進行比較，計算出誤差信號，再通過控制器輸出控制信號，調整電機的轉動角度和速度，以消除誤差并實現對負載的精準控制。

相比之下，步進伺服具有更高的精度和穩定性，可以實現更加精準的位置控制和運動控制。但是，步進伺服的成本相對較高，適用于對精度要求較高的應用場景。