我們知道，伺服系統的工作模式一般有四種，即：

1、速度模式

2、位置模式

3、轉矩模式

4、歸零模式

其中，位置模式下我們主要是想讓電機轉子移動到所需的****位置上。舉個例子說一下，比如我們手里現在有一臺起重機，起重臂距離地面3米，電機每轉30圈起吊的物品垂直移動1米。也就是說，如果電機的轉向不變，最多90圈以后，起吊的物品就會砸到地上，這是我們無法接受的。如果規定起吊的物體距離地面1米的距離是正好的，那我們以其中物品距離地面3米的電機位置為原點，電機轉60整圈的位置為重點即可。電機轉60整圈轉子所在的位置，就是我們需要的最終位置，中繼你電機任何轉速轉矩都可以，最后給我停在這里即可，你看懂了嗎？

值得注意的是，以上這類需要多圈電機運動的起重項目，需要伺服用上多圈****值編碼器，這樣就可以記憶多圈運動后的****角位置了。