五軸機械手吧要沖孔的圓盤放到機器人夾取的初始位置，進行圓盤位置固定
機器人配合定制工裝，右側夾吸盤吸住圓盤
并以為到沖孔機把加工好的孔利用左側吸盤吸出
把右側未加工的圓盤放入沖孔機進行沖孔
旋轉90度把加工好的圓盤碼垛好
選擇機型：
BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其****負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡潔，在高速運動狀態下，能夠在狹小工作空間內進行靈活作業，滿足柔性化生產需要。具有六個自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機：500T-1300T。
產品尺寸圖
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