從宏觀上看，伺服驅(qū)動器主要分為功率板和控制板兩大塊，其中功率板是強電部分，控制板屬于弱點部分。

功率板又可以細(xì)分為兩個單元，即功率驅(qū)動單元IPM和開關(guān)電源單元。

這里面，功率驅(qū)動單元用于電機的驅(qū)動工作，開關(guān)電源單元用于為整個伺服系統(tǒng)提供數(shù)字量以及模擬量電源。

伺服驅(qū)動器控制板部分是整個系統(tǒng)的控制核心，它通過相應(yīng)的算法輸出脈沖寬度調(diào)制（PWM）或脈沖頻率調(diào)制（PFM）信號，作為驅(qū)動電路的驅(qū)動信號，來改變逆變器的輸出功率，以達到控制交流伺服電機的目的。

我們常見的分布式伺服系統(tǒng)，多采用獨立的驅(qū)動器，接口豐富，負(fù)載大，散熱能力好，但連線比較麻煩，體積大。

一體式伺服則是將驅(qū)動器編碼器以及電機合在一起，突出一個緊湊便于集成，但電機的功率和扭矩不是特別大。