伺服驅動電機，簡稱伺服電機，是在普通電機的基礎上集成編碼器的產物。

什么是伺服？其本意是奴隸，******希望該系統能夠****遵照使用者的需求進行工作。有的朋友可能會有疑問，難道終結者機器人提前出來啦？機器哪里有自己的意識呢？說的不是這個意思，這里說的是開環控制的設備，控制器發出工作命令后讓電機運轉，轉了多少圈轉到什么位置是無法控制的，屬于命令有去無回。這樣的話，我們就沒辦法保證電機的運動精度了。反過來說，如果控制器能夠接收到電機的運動反饋，同時進行誤差修正，那是不是理論上控制器就可以控制電機的運轉呢？伺服電機由此誕生。

伺服上用于采集輸出運動信號的結構叫做編碼器，它與電機轉子連接在一起。當PLC或其他控制器通過總線將運動指令傳遞給伺服驅動器時，驅動器驅動電機運行，轉子旋轉。由于編碼器與轉子連接在一起，所以轉子的轉速信息、位置信息、轉矩信息都會被編碼器****的反饋回伺服驅動器。通過PID運動控制程序，伺服會自行逐步消除運動誤差，實現****的同步控制。