伺服電機是帶有編碼器結構的，可以實現運動反饋的工控執(zhí)行結構，一般通過總線與PLC連接，實現位置、速度、轉矩方面的精準控制。有時候，我們會發(fā)現自己的伺服電機工作時有較大顫動，這是什么原因呢？

第一種可能，PID增益調節(jié)過大，特別是加上D后。所以，我們要盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

第二種可能，伺服電機編碼器接線接錯，造成電機震顫。

第三種可能，電機的負載慣量過大，引發(fā)震顫。

第四種可能，伺服編碼器的模擬量輸入口有干擾，使得電機的運行有震顫，這需要我們加磁環(huán)在伺服電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。