有沒有編碼器結構是區別于伺服系統和普通電機的第一要素，它可以讓電機實現閉環控制，讓其有更高的控制精度，應對更為苛刻的控制項目。目前，最為常見的伺服編碼器主要有增量式和****值式兩大類，它們的不同在哪里呢？為什么大家更青睞于****值編碼器呢？簡單來說說。

相比較而言，增量式編碼器分辨率更高，值編碼器定位更精準。此外，值編碼器具有記憶功能，斷電也不失去定位，增量式編碼器則會失去。什么意思呢？舉個例子說明。

比如說，伺服電機轉子要從0°位置開始運動，180°位置處停下。運動到90°位置時，斷電了。這時候，如果電機采用的是增量式編碼器，恢復通電后它會認為現在的90°位置是開始的0°位置，再走180°走到270°位置時停下是正確的。如果電機采用的是****值編碼器，由于其有記憶功能，它知道現在所處的90°位置就是90°位置，目標地是180°位置，我再位移90°位置即可。相比而言，自然大家更喜歡****值編碼器啦！