伺服電機泛指各種帶有編碼器結(jié)構(gòu)，可以進行運動狀態(tài)反饋的電機系統(tǒng)。我們在進行伺服電機選型時，最關(guān)注的無外乎電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩以及位移精度等等。當然，電機的可靠性穩(wěn)定性也是十分重要的。電機的轉(zhuǎn)矩越大，說明電機越有勁，那這個轉(zhuǎn)矩和什么有關(guān)呢？
答案是電機的功率以及轉(zhuǎn)速，公式為T=9550P/n。這里面，T是電機的扭矩，單位為牛米（NM），P是輸出功率，單位KW，n是電機轉(zhuǎn)速，單位r/min（每分鐘多少圈）。可以看出來，在功率一定的情況下，電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比，轉(zhuǎn)速越高轉(zhuǎn)矩越小。如果電機的轉(zhuǎn)速不變，電機的功率越大，那么電機的轉(zhuǎn)矩也越大。
當然，功率越大的電機體積重量也越大，所需材料也多，成本也高。我們應(yīng)該根據(jù)實際需要選擇最合適的電機，而不要造成浪費。
