衡量行星減速機(jī)的性能（wgb）

  平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速是減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。減速機(jī)的壽命取決于各種因素，例如工作負(fù)載、溫度、油潤(rùn)滑和維護(hù)等，這些因素都應(yīng)該得到充分考慮。

行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)候需要兩套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的需求，也就是說減速比越大段/級(jí)數(shù)越多，由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

回程間隙（背隙）；減速機(jī)輸出軸與輸入軸的****偏差角，測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入軸固定住，然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩(2%T2N)，以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。

潤(rùn)滑方式：精密行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無需更換潤(rùn)滑油。