行星減速機直齒與斜齒的區別與優勢（wgb）

   行星減速機的基本傳動結構：主要由行星齒、太陽齒、內齒圈、輸出軸這四個核心部件，利用行星齒輪實現功率分流、多齒齧合獨用的工作效果。行星減速機具有高剛性 、低背隙、高效率、高扭矩、多種工況、終身免維護等特點。行星減速機多數是安裝在伺服電機和步進電機上，作用是：降低轉速，提升扭矩，匹配慣量 。

從行星減速機結構上分析：斜齒行星減速機的行星架必須雙支撐結構才能支撐的上，而直齒行星減速機的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐。雙支撐斜齒行星減速機無論是精度、噪音、背隙、使用強度等都要高于單支撐直齒行星減速機。

直齒的優點：傳動比范圍大、易加工、價格便宜。

直齒的缺點：

1、主要在于它們會產生振動；

2、不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化；

3、這將導致一個有規律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲；

4、還有在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的；

5、只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷，造成載荷分布不合理，縮減齒輪箱整體壽命。

6、只有一個支撐點，當它受力的時候，齒輪會往另一邊偏，噪音會上升，摩擦會增大，受力過大會變形，時間長了強性會變差、精度差。