機械臂示教器的介紹

                                                                            示教器

                                                     《示教器上面》

如圖：

首先看鑰匙，它有三個方向，鑰匙擰到不同方向代表的機械臂不同的狀態，鑰匙擰到左邊的時候就是自動，這個時候就可以使用示教器左邊的功能按鍵，讓機械臂自動運行程序。然后中間是停止檔，當鑰匙打到中間的時候，可以設置機械臂的參數和許多設置功能，無法使機械臂自動運行，也無法編程，鑰匙打到右邊就是手動擋，這個地方是用來編程的，當需要編程的時候，修改程序的時候，調節機械臂的時候需要把鑰匙打到手動檔才可以

然后我們看這個紅色的按鈕，這個按鈕是急停按鈕，當遇見突發情況下，想讓程序停下，就把急停拍下，機械臂就會停下報警。然后把按鈕璇起來，在把鑰匙打到手動，摁右邊的停止鍵就可取消報警。

最后我們看最右邊黑色的小輪子，這個小輪子是我們的微調小輪，想微調那個關節或者那個動作，先選中這個按鍵之后在壓著輪子轉即可微調。

                                         這個就是示教器上面這些組成的功能

                                                         《示教器下面》

如圖所示下面有F1-----F5

那這些按鈕是什么功能呢？

F1到F4是是我們的外部設置按鈕，比如正常情況下他們是沒有任何功能的，我們可以通過參數設定把他們賜予其他的意義，可以讓F1代替外部啟動這些。F2 F3 F4這些都是。

F5的功能是固定功能，無法賜予其功能含義。是試運行的意思，就是選中編輯好的程序，摁住F5就會運行到所編好程序的位置

                                                          這就是示教器下面的功能

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